Ancora pochi mesi e alle Molinette di Torino si potrà assistere ai primi test di un robot autonomo da affiancare al personale della Banca del Sangue. Ricordate? Ve ne abbiamo parlato. Si tratta di DOT Paquitop, una piattaforma per l’applicazione di robotica all’interno degli ospedali, sviluppata con il Politecnico di Torino nell’ambito dei progetti di ricerca di Fondazione DOT (Donazione Organi e Trapianti).

«Il progetto – spiega Luigi Tagliavini, Dottorando al secondo anno presso il Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale dell’ateneo piemontese – è finalizzato alla realizzazione di un robot mobile su ruote in grado di fornire assistenza al personale delle strutture sanitarie, grazie ad una agile piattaforma e ad un braccio robotico capace di manipolare oggetti. Le applicazioni che attualmente stiamo sviluppando si inseriscono nell’ambito dell’assistenza di base al paziente, come portare acqua o dare informazioni utili durante la permanenza in ospedale, così da alleviare la pressione sul personale nell’eseguire questi semplici compiti.

La piattaforma robotica potrà effettuare anche altre operazioni facilmente automatizzabili, tra cui aumentare la frequenza di misurazione dei parametri vitali, stimolare attività riabilitative nel post-operatorio, effettuare un ulteriore controllo di corrispondenza tra la sacca di sangue e il paziente durante le trasfusioni oltre a quello eseguito dal personale sanitario, al fine di incrementare ulteriormente la sicurezza trasfusionale ». Tutte le informazioni cliniche o che attengono alla privacy del paziente vengono gestire e trattate direttamente sul dispositivo. In futuro, se l’azienda ospedaliera si doterà di altri strumenti robotici, si potrà sviluppare un’interfaccia per la gestione e la tutela delle informazioni che si integri con i sistemi informatici già presenti nella struttura.

Il progetto è in uno stadio abbastanza avanzato: «Siamo partiti da una piattaforma di nostra concezione nata per ambienti al chiuso – prosegue Tagliavini –adattandola alle esigenze dei pazienti che frequentano la Banca del Sangue per effettuare trasfusioni. In virtù della fondamentale importanza che la Banca del Sangue riveste nel “sistema trapianti”, è stata scelta questa struttura come prima applicazione per testare l’efficacia di utilizzo di questo tipo di tecnologie in ambito ospedaliero». Allo stato attuale la piattaforma è capace di muoversi autonomamente, evitare ostacoli in spazi circoscritti e di svolgere alcune piccole funzioni di manipolazione, quali l’avvicinamento di un tablet che svolge la funzione di interfaccia grafica.

Si stima che la piattaforma potrà essere testata all’interno dell’ospedale tra giugno e luglio. «Grazie a questa borsa di studio – dichiara il vincitore, Lorenzo Baglieri – e alla mia expertise posso essere di aiuto al mondo ospedaliero che ho scoperto essere estremamente complesso ed articolato e nel quale credo possano essere ben impiegate tecnologie robotiche come quella che stiamo sviluppando. Questa piattaforma non intende assolutamente sostituirsi alla risorsa umana, imprescindibile nel percorso di cura, ma potrà essere adottata per alleviare la pressione sugli operatori sanitari e migliorare l’assistenza ai pazienti.

Grazie a tutti! Ai torinesi, innanzitutto che hanno condiviso la nostra iniziativa #Affacciatiallafinestrascattaposta e nella notte tra Sabato 23 e domenica 24 Aprile hanno fotografato e condiviso sui social la Mole Antonelliana illuminata di rosso. Grazie per questa azione ‘virale’ di sensibilizzazione all’importanza della donazione che dona vita a un’altra vita. Se anche tu vuoi essere protagonista di questo generoso atto, al prossimo rinnovo della carta di identità, ti ricordiamo che puoi aderire al progetto “Una scelta in Comune”, dove il termine ‘comune’ ha una doppia valenza: comunitaria, che riguarda tutti, e di ente istituzionale, l’Anagrafe cittadina. «Si tratta di una iniziativa partita nel 2013, con la legge di conversione del Decreto del Fare – spiega Raffaele Potenza, medico del Coordinamento Regionale delle Donazioni e dei Prelievi di Organi e Tessuti di Regione Piemonte – che offre al cittadino l’opportunità di dichiarare la propria posizione, favorevole o contraria, rispetto alla donazione dei propri organi dopo la morte, in occasione del rinnovo della carta di identità». Le dichiarazioni raccolte vengono inserite in un grande database – il Sistema Informativo Trapianti (S.I.T.) – consultabile dal personale del Coordinamento Regionale una volta dichiarato il decesso di un paziente, mentre i cittadini possono consultare l’andamento delle registrazioni in Italia, nella propria Regione o nel proprio Comune, collegandosi al sito istituzionale a questo link. Secondo gli ultimi dati, a fine marzo 2022, sono oltre 12 milioni le dichiarazioni di volontà registrate sul SIT. Il sistema permette ad ogni persona maggiorenne di registrare più dichiarazioni durante la propria vita, offrendo in tal modo ampia libertà di scelta al cittadino. «L’Ufficio Anagrafe  – aggiunge la dottoressa Anna Guermani, responsabile del Coordinamento Regionale delle Donazioni e dei Prelievi di organi e tessuti del Piemonte – non è la sola possibilità per esprimere la propria volontà alla donazione (positiva o negativa): è possibile anche compilare delle tesserine prestampate crociando il sì o il no, fare una libera dichiarazione su un foglio di carta bianca completo dei propri dati anagrafici, data e firma da tenere in entrambi i casi con sé, o presso una sede AIDO (Associazione Italiana Donatori Organi), esprimendo in questo caso solo volontà positiva alla donazione».

 

È lunga e interessante. «Il primo trapianto è testimoniato in un’opera d’arte che ritrae Cosma e Damiano intenti a impiantare un arto di un paziente ferito prelevandolo da una persona deceduta: era il 350 d.c., l’epoca di Diocleziano – racconta il professor Antonio Amoroso, Coordinatore del Centro Regionale Trapianti della Regione Piemonte, nel corso della sua relazione “I trapianti d’organo in Piemonte: storia e prospettive” – tenuta di recente. La storia moderna dei trapianti inizia nell’antivigilia di Natale, circa 70 anni fa, quando Murray eseguì il primo trapianto di rene tra gemelli geneticamente identici, eludendo il rischio di rigetto (che resta ancora la maggiore criticità del successo dei trapianti), ovvero il corpo che non riconosce come proprio il ‘nuovo’ organo impiantato e lo rifiuta. Seguirono, a questo, un trapianto di fegato – altra tappa importante – un trapianto di polmone fino alla vera ‘rivoluzione’ segnata nel 1977 dall’impianto di cuore da un soggetto deceduto, ricevendo notorietà internazionale, fino agli anni ’80 con il primo trapianto combinato cuore-polmoni. L’Italia, in ritardo di circa 10 anni rispetto al resto del mondo, esegue il primo trapianto di rene nel 1966 alla Sapienza (Roma) e negli anni ‘80 quello di fegato cui è seguito il primo trapianto di cuore che, anche da noi, ebbe una rilevanza importante, fino agli anni ’90 con il trapianto di polmone e così via. In Piemonte il primo trapianto di rene è avvenuto il 5 Novembre 1981 alle Molinette, e 10 anni più tardi il primo trapianto di cuore ed il primo di fegato, seguiti a metà degli anni ’90 dal polmone, fino al primo trapianto di pancreas avvenuto a cavallo del nuovo millennio». Gli appuntamenti nella storia dei trapianti sono davvero tanti: i primi trapianti di rene a Novara, i primi trapianti di fegato da vivente, il primo trapianto di solo una parte del fegato,  i primi programmi di trapianti pediatrici, i primi trapianti combinati e molto altro ancora. «Fondamentale – continua Amoroso – nel determinare il successo dei trapianti, è stata l’identificazione e definizione della compatibilità tessutale, ovvero l’abbinamento tra donatore e ricevente di alcuni geni, nel caso specifico dell’uomo dei geni HLA che sono ‘unici’ e differenti in ciascun individuo, e che indicano la compatibilità dell’organo tra donatore a ricevente, aumentando le probabilità di successo del trapianto stesso. Si è anche capito che i geni HLA e le loro specifiche varianti aumentano la propensione allo sviluppo di determinate malattie e che i criteri di istocompatibilità sono fondamentali anche per misurare la risposta immunitaria nel soggetto sottoposto a trapianto». La nascita di questa disciplina nasce negli anni ’60 del secolo scorso, con l’identificazione dei primi geni HLA e delle loro varianti. Da quel momento fino al 2021 si sono scoperti numerosi geni HLA e più di 30.000 varianti di questi geni che sono tutte inserite in un apposito archivio. L’apice dei trapianti, in Italia, è stato raggiunto nel 2017 con quasi 4 mila trapianti di organo solido eseguiti. A questi si aggiungono anche i trapianti di midollo osseo o meglio di Cellule Staminali Emopoietiche: il primo avvenne in America nel 1957 e alla fine degli anni ’80 si registra il primo trapianto di cellule staminali recuperate da cordone ombelicale. E in Italia? Il primo trapianto di midollo ha avuto luogo a Firenze, sebbene la ‘capitale’ per questi specifici trapianti sia Genova, mentre a Torino il primo è stato eseguito su un bambino all’ospedale pediatrico nel 1987 e sull’adulto negli anni ‘90. «Per il trapianto di cellule staminali – precisa il Professor Amoroso – la compatibilità deve essere molto più rigorosa e si sono sviluppati criteri per un abbinamento della compatibilità fra donatore-ricevente ancora più accurato». Oggi nel mondo si fanno all’incirca 70 mila trapianti di cellule staminali ematopoietiche: l’Italia si colloca fra le nazioni con la più alta attività trapiantologica. In particolare, 2/3 dei trapianti sono autologhi, cioè il ricevente è anche colui che dona il midollo osseo, evitando problemi di rigetto che diviene un rischio importante se donatore e ricevente sono invece persone diverse. «I donatori di midollo osseo disponibili nel mondo, iscritti ai diversi registri che sono consultabile per cercale l’abbinamento giusto tra donatore e ricevente sono quasi 40 milioni, più di 650 mila dei quali in Italia e 70 mila solo in Piemonte. La città di Torino è nota anche per i primi trapianti sperimentali su una popolazione di studenti che nel 1969, hanno dimostrato che l’HLA è fondamentale per ‘influenzare’ il buon successo dei trapianti di cute tra familiari. Ricordate: si trapiantano anche tessuti, come cornee, cute, osso, vasi e valvole. Presso l’Ospedale Città della Salute e della Scienza di Torino sono istituite le 6 Banche regionali dei tessuti nelle quali scegliere possibili donatori compatibili a riceventi. Infine, un ultimo dato: nel mondo solo nel 2019 sono stati eseguiti 153 mila trapianti di organi da circa 40 mila da donatori deceduti.

Ricordate i box per il trasporto di organi di cui vi abbiamo parlato ampiamente nei mesi dello scorso anno? Il lavoro di realizzazione procede: «Il progetto – spiega MariaChiara Franchini, Tecnico Perfusionista Clinical Specialist – è partito nella primavera dello scorso anno. Abbiamo cominciato a esaminare tutti i sistemi di trasporto degli organi disponibili, evidenziando la carenza di indicazioni ‘fisse’ che tutelassero al meglio l’organo da qualsiasi rischio lungo tutto il percorso, dal momento del prelevamento all’arrivo a destinazione. Ecco dunque la necessità, fondamentale, di ‘progettare’ qualcosa che consentisse il miglioramento del trasporto in sicurezza dell’organo, finalizzato anche al buon esito del trapianto». È nata così l’idea di sviluppare un sistema di trasporto statico, dato che le distanze da percorrere in Italia sono relativamente brevi, sostituendo il ghiaccio tradizionalmente e attualmente impiegato per la preservazione a temperatura dell’organo, con una tecnologia all’avanguardia, i PCM. Cioè dei pannelli in grado di mantenere la temperatura costante tra 2 e 8 gradi come stabilito dalle Linee Guida. «La scatola è ancora in fase di progettazione – continua la dottoressa -. Abbiamo provveduto alla realizzazione del prototipo della scatola isoterma, che contiene lo scompartimento dedicato a preservare e conservare l’organo, mentre il prossimo passo sarà la configurazione esterna della scatola, delle trasportabilità e del secondo scomparto per contenere i campioni biologici e la documentazione cartacea». Abbiamo parlato di avanguardia e innovazione: PerTravel sarà dotato anche di un tablet che permetterà di visualizzare in tempo reale i parametri di temperatura, interna all’organo e dei campioni biologici, e di geolocalizzarlo; il tutto completato da allarmi che invieranno degli Alert nel caso in cui durante il percorso accadessero imprevisti al box, come una caduta con possibile danneggiamento dell’organo. «Il tracciamento del box e dunque dell’organo – aggiunge Franchini – durerà fino alla consegna dell’organo e all’avvio delle procedure per il trapianto. PerTravel sarà inoltre associato a una App, che ha duplice funzione: local e Cloud. La componente local è parte integrante del tablet permettendo così all’operatore che trasporta l’organo di visualizzare i parametri di temperatura dell’organo e quelli dell’ambiente esterno. Inoltre un GPS consentirà di localizzare esattamente l’organo, mentre un accelerometro darà informazioni su eventuali cadute del box. L’App è dotata anche di una check-list che aiuta l’operatore a verificare i necessari passaggi per il ‘buon’ trasporto dell’organo fino alla consegna». I dati local verranno poi trasferiti tramite un codice QR, creato direttamente dall’App, al Cloud così da mantenere in ‘sicurezza’ i dati sensibili. In tempo reale tutti gli enti coinvolti nel trapianto – il Centro Regionale Trapianti, il Centro Nazionale Trapianti e il centro da cui l’organo è stato prelevato e il centro di destinazione – saranno costantemente informati. Si stima che il prototipo di PerTravel possa essere pronto prima dell’estate e possa essere presentato a settembre in occasione del Congresso Purification Therapies, organizzato da Aferetica, nella giornata dedicata integralmente al ‘tema trapianto’.